Математична модель автоматизованої системи відеоспостереження для виконання спеціальних функцій.
Ключові слова:
динамічна модель, RC передатчик, RC приймач, AWGN, стабілізація відео, стерео зображення, mean shift алгоритм.
Анотація
Запропоновано математичну модель автоматизованої системи відеоспостереження. Розглянуті математичні моделі окремих вузлів літального апарату: динаміка квадрокоптера, RC передатчик, RC отримувач, HD камери. Показано, що такі моделі - є найбільш ефективні для виконання ключових задач.
Посилання
Q. Huang. Mathematical Modeling of Quadcopter Dynamics [Text] / Q. Huang, D. Finn // Rose-Hulman Undergraduate Research Publications. – 2016. – № 11. – P. 1-14.
V. Kavitha. A Survey and Analysis of Mathematical Algorithms on Stereo Images and Its Techniques [Text] / V. Kavitha, G. Balakrishnan // Global Journal of Pure and Applied Mathematics. – 2017. – V. 13, № 9. – P. 6355-6366.
Li Bing. Study on Modeling of Communication Channel of UAV [Text] / Li Bing // Procedia Computer Science. – 2017. – V. 107. – P. 550-557.
W.G. Aguilar. Real-Time Model-Based Video Stabilization for Microaerial Vehicles [Text] / W.G. Aguilar, C. Angulo // Neural Process Lett. – V. 43, № 2. – P 459-477.
Image segmentation. [Electronic resource] // URL: https://ru.qwe.wiki/wiki/Image_segmentation.
Dr. Ali Hassan Al-Fayadh. CT Angiography Image Segmentation by Mean Shift Algorithm and Contour with Connected Components Image [Text] / Dr. Ali Hassan Al-Fayadh, Hind Rostom Mohamed, Raghad Saaheb AlShimsah // International Journal of Scientific & Engineering Research. – 2012. – V. 3, №8. – P. 1-5.
V. Kavitha. A Survey and Analysis of Mathematical Algorithms on Stereo Images and Its Techniques [Text] / V. Kavitha, G. Balakrishnan // Global Journal of Pure and Applied Mathematics. – 2017. – V. 13, № 9. – P. 6355-6366.
Li Bing. Study on Modeling of Communication Channel of UAV [Text] / Li Bing // Procedia Computer Science. – 2017. – V. 107. – P. 550-557.
W.G. Aguilar. Real-Time Model-Based Video Stabilization for Microaerial Vehicles [Text] / W.G. Aguilar, C. Angulo // Neural Process Lett. – V. 43, № 2. – P 459-477.
Image segmentation. [Electronic resource] // URL: https://ru.qwe.wiki/wiki/Image_segmentation.
Dr. Ali Hassan Al-Fayadh. CT Angiography Image Segmentation by Mean Shift Algorithm and Contour with Connected Components Image [Text] / Dr. Ali Hassan Al-Fayadh, Hind Rostom Mohamed, Raghad Saaheb AlShimsah // International Journal of Scientific & Engineering Research. – 2012. – V. 3, №8. – P. 1-5.
Опубліковано
2020-12-18
Як цитувати
Мороз, Б., & ЩербаковA. (2020). Математична модель автоматизованої системи відеоспостереження для виконання спеціальних функцій. КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, (41), 82-88. https://doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2020-41-14
Розділ
Автоматика та управління
