Концептуальна модель системи доставки медикаментів за допомогою безпілотних літальних апаратів

D. Moroz; G. Shvachych; B. Moroz; M. Ievlanov; L. Kabak

doi:10.36910/6775-2524-0560-2024-57-14

D. Moroz https://orcid.org/0000-0003-2577-3352
G. Shvachych https://orcid.org/0000-0002-9439-5511
B. Moroz https://orcid.org/0000-0002-5625-0864
M. Ievlanov https://orcid.org/0000-0002-6703-5166
L. Kabak http://orcid.org/0000-0001-6267-1772

DOI: https://doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2024-57-14

Keywords: unmanned aerial vehicles, medicines, mathematical model, delivery time, message flows

Abstract

The article examines the issue of creating an automated system for supplying consumers with medical products and technologies using unmanned aerial vehicles (UAVs). It discusses and characterizes the tasks that need to be addressed within this problem. The problem of optimal (rational) organization of information flow processing, functioning in the system of delivering of medical products and technologies via UAVs, is formulated. A special controlled discipline is proposed for organizing the processing of individual messages, ensuring the processing of messages without loss, within urgent time constraints, and with minimal actual performance requirements of the computing system. The mathematical formulation of the problem for organizing of message processing using a special controlled discipline is provided. This mathematical model allows for determining the main characteristics of information flow processing within the required specifications. Further necessary directions for creating an automated system for delivering of medical products and technologies to consumers using UAVs are discussed

References

1. Волянський, П. Б., Ядченко, Д. М., Мосов, С. П., Печиборщ, В. П., Якимець, В. М., Хорошун, Е. М., Печиборщ, О. В., Якимець, В. В. Медичні дрони / Інновація державної служби медицини катастроф. Харківська хірургічна школа, (3), 55-62.
2. Іваненко Ю., Лященко О., Філімончук Т.Огляд методів керування безпілотними літальними апаратами / Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2023. – Т. 1 (71). – С. 26-30.
3. Посвістак В., Мірошниченко Д. Архітектура системи автономного керування для fpv-дронів. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 337, 3(2) (May 2024), 223–230.
4. Козейчук Е. Ю. Стан сучасного проектування дронів, системи управління дронами, конструкції коптерів, елементи коптерів, SOLIDWORKS / Е. Ю. Козейчук // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2019): зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2019.
5. Тактика застосування безпілотних повітряних суден в охороні державного кордону : навчальний посібник / О. Л. Луцький та ін. Хмельницький : Видавництво НАДПСУ, 2023. 164 с.

Conceptual model of a medication delivery system using unmanned aerial vehicles

Abstract

References