Modeling of robotic systems
Keywords:
modeling, robotics systems, robot manipulator, computer technologies, automation, ROS.
Abstract
In this article an analysis has been made, the essence and advantages of computer technologies are disclosed and a robot-manipulator is modeled using the ROS environment
References
Комп’ютерне моделювання в освіті Матеріали III Всеукраїнського науково-методичного семінару 24 квітня 2008 року. Комп’ютерне моделювання в освіті / Матеріали III Всеукраїнського науково-методичного семінару: Кривий Ріг, 24 квітня 2008 р. – Кривий Ріг: КДПУ, 2008. – 60 с
Комп’ютерне моделювання систем та процесів. Методи обчислень. Частина 1 : навчальний посібник / Квєтний Р. Н., Богач І. В., Бойко О. Р., Софина О. Ю., Шушура О.М.; за заг. ред. Р.Н. Квєтного. – Вінниця: ВНТУ, 2012. – 193 с.
Силаев А. А., Куликов А. С. Автоматизированная система управления роботом-манипулятором PM-01 на базе программируемого логического контроллера CX9001 фирмы BECKHOFF // Молодой ученый. — 2010. — №4. — С. 86-89. — URL
Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. / В.В. Денисенко; ред. Ю.Н. Чернышев. - М. : Горячая линия-Телеком, 2009. - 608 с.
Юревич Е.И. Основи робототехники. Санкт-Петербург, 1985. – 252с.
http://wiki.ros.org/gazebo_ros_pkgs
https://moveit.ros.org/
Комп’ютерне моделювання систем та процесів. Методи обчислень. Частина 1 : навчальний посібник / Квєтний Р. Н., Богач І. В., Бойко О. Р., Софина О. Ю., Шушура О.М.; за заг. ред. Р.Н. Квєтного. – Вінниця: ВНТУ, 2012. – 193 с.
Силаев А. А., Куликов А. С. Автоматизированная система управления роботом-манипулятором PM-01 на базе программируемого логического контроллера CX9001 фирмы BECKHOFF // Молодой ученый. — 2010. — №4. — С. 86-89. — URL
Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. / В.В. Денисенко; ред. Ю.Н. Чернышев. - М. : Горячая линия-Телеком, 2009. - 608 с.
Юревич Е.И. Основи робототехники. Санкт-Петербург, 1985. – 252с.
http://wiki.ros.org/gazebo_ros_pkgs
https://moveit.ros.org/
Abstract views: 43 PDF Downloads: 129
Published
2020-01-28
How to Cite
Markina, L., & Melnyk, Y. (2020). Modeling of robotic systems. COMPUTER-INTEGRATED TECHNOLOGIES: EDUCATION, SCIENCE, PRODUCTION, (35), 42-46. Retrieved from https://cit.lntu.edu.ua/index.php/cit/article/view/61
Section
Automation and Control
