Моделювання робототехнічних систем
Ключові слова:
моделювання, робототехнічні системи, робот-маніпулятор, комп’ютерні технології, автоматизація, ROS.
Анотація
У цій статті проведено аналіз, розкрито суть та переваги комп’ютерних технологій та змодельовано робота-маніпулятора з використанням середовища ROS.
Посилання
Комп’ютерне моделювання в освіті Матеріали III Всеукраїнського науково-методичного семінару 24 квітня 2008 року. Комп’ютерне моделювання в освіті / Матеріали III Всеукраїнського науково-методичного семінару: Кривий Ріг, 24 квітня 2008 р. – Кривий Ріг: КДПУ, 2008. – 60 с
Комп’ютерне моделювання систем та процесів. Методи обчислень. Частина 1 : навчальний посібник / Квєтний Р. Н., Богач І. В., Бойко О. Р., Софина О. Ю., Шушура О.М.; за заг. ред. Р.Н. Квєтного. – Вінниця: ВНТУ, 2012. – 193 с.
Силаев А. А., Куликов А. С. Автоматизированная система управления роботом-манипулятором PM-01 на базе программируемого логического контроллера CX9001 фирмы BECKHOFF // Молодой ученый. — 2010. — №4. — С. 86-89. — URL
Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. / В.В. Денисенко; ред. Ю.Н. Чернышев. - М. : Горячая линия-Телеком, 2009. - 608 с.
Юревич Е.И. Основи робототехники. Санкт-Петербург, 1985. – 252с.
http://wiki.ros.org/gazebo_ros_pkgs
https://moveit.ros.org/
Комп’ютерне моделювання систем та процесів. Методи обчислень. Частина 1 : навчальний посібник / Квєтний Р. Н., Богач І. В., Бойко О. Р., Софина О. Ю., Шушура О.М.; за заг. ред. Р.Н. Квєтного. – Вінниця: ВНТУ, 2012. – 193 с.
Силаев А. А., Куликов А. С. Автоматизированная система управления роботом-манипулятором PM-01 на базе программируемого логического контроллера CX9001 фирмы BECKHOFF // Молодой ученый. — 2010. — №4. — С. 86-89. — URL
Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. / В.В. Денисенко; ред. Ю.Н. Чернышев. - М. : Горячая линия-Телеком, 2009. - 608 с.
Юревич Е.И. Основи робототехники. Санкт-Петербург, 1985. – 252с.
http://wiki.ros.org/gazebo_ros_pkgs
https://moveit.ros.org/
Опубліковано
2020-01-28
Як цитувати
Маркіна, Л., & Мельник, Я. (2020). Моделювання робототехнічних систем. КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, (35), 42-46. вилучено із https://cit.lntu.edu.ua/index.php/cit/article/view/61
Розділ
Автоматика та управління
