Система керування роботом-маніпулятором.
Ключові слова:
системи керування, робот-маніпулятор, проектування, сортування, Arduino, LEGO Mindstorms EV3, Python.
Анотація
У статті описано реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій, яка є істотно вигіднішою в комерційному плані в порівнянні з існуючими промисловими аналогами. Розв’язано завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи, кінематики рухів вперед та назад, щоб контролювати положення та захват об’єкта, сортування за кольором. Розроблено програмне забезпечення для керування системою робота-маніпулятора.
Посилання
Varkov A.A., Development and research of control systems of the manipulative industrial robot on the basis of the controller, [Electronic resource] – Access mode: http://lib.eltech.ru.
Golubev L.P., Vovk DM Development of a computer-integrated control system for a robot manipulator [Electronic resource]. Technology and design. – 2019. – № 3. – Access mode: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2016_3_6
Golubev LP, Chumak BI Remote control of a robot manipulator [Electronic resource]. Technology and design. – 2019. – № 2. – Access mode: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2019_2_10
Egorov O.D. Applied mechanics of mechanical devices: a textbook. – M.: FGBOU VPO MSTU "STANKIN", 2013. – 229 p.
Zdolbitska N.V., Kovalchuk P.E. Manipulator control system. International scientific-practical seminar of young scientists and students Programmable logic integrated circuits and microprocessor technology in education and production (May 12-13, 2020) / Resp. ed. PAS. Bad luck. – Lutsk: Tower-Print. – 2020, p.45.
Zdolbitska N.V., Pashchuk V.Y., Yakimchuk T.P., Kirilyuk A.L. Project "MINOTAVR" based on LEGO MINDSTORMS EV3. Information, software and hardware of the management system of organizational and technological complexes: a collection of abstracts of the international scientific-practical conference of young scientists and students (May 21-22, 2019) / Resp. ed. PAS. Bad luck. – Lutsk: Vezha-Druk, – 2019. – 50 p.
Zdolbitska N.V., Savluk AV Modeling the behavior of living organizations with the help of animations on the basis of working platforms. Interuniversity collection Computer-integrated technologies: education, science, production - Lutsk: LNTU Publishing House. – Vip. 12. – 2013. – P. 27-30.
Mozhchil B.V. The use of microprocessors in the creation of automated control systems. Technology and design. – 2016. – № 3. – Access mode: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2016_3_6
Monashko S.Yu., Zdolbitskaya N.V., Zdolbitsky A.P. Arduino - a project of mobile webcams. Interuniversity collection Computer-integrated technologies: education, science, production – Lutsk: LNTU Publishing House. – Vip. 15. – 2014. – P. 32-36.
Weish Divakar. Python Robotics Projects: Creating Smart and Collaborative Robots with Python Packt, 2018. – 363 p.
Kostyuchko S.M., Sklyanchuk O.M., Ilyushik R.S. Mathematical foundations and programming of the ATMEGA328 microcontroller using Pololu 3PI Robot. Scientific journal "Computer-integrated technologies: education, science, production". – Lutsk: RRV Lutsk NTU. – Vip. 28-29, 2017. – P. 5-9.
Golubev L.P., Vovk DM Development of a computer-integrated control system for a robot manipulator [Electronic resource]. Technology and design. – 2019. – № 3. – Access mode: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2016_3_6
Golubev LP, Chumak BI Remote control of a robot manipulator [Electronic resource]. Technology and design. – 2019. – № 2. – Access mode: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2019_2_10
Egorov O.D. Applied mechanics of mechanical devices: a textbook. – M.: FGBOU VPO MSTU "STANKIN", 2013. – 229 p.
Zdolbitska N.V., Kovalchuk P.E. Manipulator control system. International scientific-practical seminar of young scientists and students Programmable logic integrated circuits and microprocessor technology in education and production (May 12-13, 2020) / Resp. ed. PAS. Bad luck. – Lutsk: Tower-Print. – 2020, p.45.
Zdolbitska N.V., Pashchuk V.Y., Yakimchuk T.P., Kirilyuk A.L. Project "MINOTAVR" based on LEGO MINDSTORMS EV3. Information, software and hardware of the management system of organizational and technological complexes: a collection of abstracts of the international scientific-practical conference of young scientists and students (May 21-22, 2019) / Resp. ed. PAS. Bad luck. – Lutsk: Vezha-Druk, – 2019. – 50 p.
Zdolbitska N.V., Savluk AV Modeling the behavior of living organizations with the help of animations on the basis of working platforms. Interuniversity collection Computer-integrated technologies: education, science, production - Lutsk: LNTU Publishing House. – Vip. 12. – 2013. – P. 27-30.
Mozhchil B.V. The use of microprocessors in the creation of automated control systems. Technology and design. – 2016. – № 3. – Access mode: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2016_3_6
Monashko S.Yu., Zdolbitskaya N.V., Zdolbitsky A.P. Arduino - a project of mobile webcams. Interuniversity collection Computer-integrated technologies: education, science, production – Lutsk: LNTU Publishing House. – Vip. 15. – 2014. – P. 32-36.
Weish Divakar. Python Robotics Projects: Creating Smart and Collaborative Robots with Python Packt, 2018. – 363 p.
Kostyuchko S.M., Sklyanchuk O.M., Ilyushik R.S. Mathematical foundations and programming of the ATMEGA328 microcontroller using Pololu 3PI Robot. Scientific journal "Computer-integrated technologies: education, science, production". – Lutsk: RRV Lutsk NTU. – Vip. 28-29, 2017. – P. 5-9.
Опубліковано
2020-09-19
Як цитувати
Здолбіцька, Н., Костючко, С., Ковальчук, П., & Пащук, В. (2020). Система керування роботом-маніпулятором . КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, (40), 37-43. https://doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2020-40-06
Розділ
Автоматика та управління
