Проблеми застосування груп безпілотних літальних апаратів. Концептуальні засади їх вирішення

Б.І. Мороз; А.С. Круглик

doi:10.36910/6775-2524-0560-2024-56-28

Б.І. Мороз https://orcid.org/0000-0002-5625-0864
А.С. Круглик

DOI: https://doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2024-56-28

Ключові слова: рій, клієнт-серверна архітектура рою, керування групою, БПЛА, інтенсивність повідомлень, цінність повідомлення

Анотація

У межах статті розглянуто можливості застосування груп безпілотних літальних апаратів військового призначення та проблеми, пов’язані з керуванням такими групами. Проаналізовано тенденції до застосування груп безпілотних літальних апаратів, визначено основні напрямки. Проаналізовано стан сучасних наробок у сфері застосування груп БПЛА для виконання завдання. Описано задачі, що висуваються до програмного забезпечення для керування групою літальних апаратів. Розглянуті неточності при використанні класичного підходу до керування групою ведучий – ведені. Описані шляхи вдосконалення і вирішення задач керування групою лідером групи. Розглянуті концептуальні шляхи вирішення проблем застосування груп БПЛА для успішного виконання завдання групою. Досліджено питання використання клієнт-серверної архітектури у комунікації групи БПЛА. Запропоновані шляхи вдосконалення такої архітектури саме для використання у цілях військового призначення, де комунікація між учасниками групи може бути порушена декількома факторами. Запропоновано дублювання ролей у групі, тобто модулів програмного забезпечення, для підтримки сталості групи у випадку виникнення непередбачуваної ситуації. Наведено приклади використання алгоритмів узгодження зміни лідера групи для продовження роботи групи у випадку втрати попереднього лідера. Описано проблеми використання групи у випадку неможливості комунікації всередині групи та перспективні шляхи вирішення таких проблем

Посилання

1. Мороз Б.І., Круглик А.С., Мороз Д.М., Мартиненко А.А. Математична модель і загальний алгоритм вирішення задачі обробки повідомлень з урахуванням їх цінності і старіння в системах літальних апаратів. Системні технології. Регіональний міжвузівський збірник наукових праць. 2024. № 5(154). С. 3 – 18.
2. Бінько І. В., Шевель В. В., Крицький Д. В. Комплексний підхід до управління формуванням групи роботів. Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості. 2024. №2(28). С. 17 – 32.
3. V. Nikiforenko. Conceptual Framework for the Use of Unmanned Aerial Systems in the Protection of the State Border. Science and Innovation, №20(2). С. 69–78.
4. Мороз, Б., & Круглик, А. (2024). Концептуальна модель обробки інформаційних потоків в системі безпілотних літальних апаратів. КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, (55), 155-160.
5. Артюшин Л. М., Кононов О. А., Невзгляденко Ю. О. Аналіз перспектив реалізації групового застосування безпілотних літальних апаратів військового призначення. Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту авіації. 2023. № 19(26). С. 42 – 48.