Розробка керованого маніпулятора для дистанційного керування літаком
Анотація
Метою даної роботи є розробка керуючого маніпулятора для дистанційного керування літальними апаратами. Він складається з механічної частини маніпулятора, його електроніки та програмного забезпечення, написаного для мікроконтролерів. У цьому документі описано процес розробки керуючого маніпулятора з використанням технологій 3D-друку для механічної частини та створення гнучкого програмного забезпечення для мікроконтролерів, яке буде актуальним і простим в обслуговуванні та відтворенні в майбутньому. Технології, які використовуються в процесі розробки, матеріали та процес виготовлення деталей, бібліотеки програмного забезпечення були інтегровані в проект, основні підходи до розробки програмного забезпечення, а також пояснення, чому саме цьому пакету технологій та інженерних рішень було віддано перевагу для описано реалізацію цього проекту. Щоб переконатися, що розроблена система відповідає поставленим вимогам, її було протестовано для практичних випадків використання
Посилання
Ranta, C. and McGowan, S. et al. (2003). “Bluetooth HID Profile”, Technical report. [Electronic resource].
Benzer, AI, Yildiz, B. et al. (2019). “The effect of computer-aided 3D modeling activities on pre-service teachers` spatial abilities and attitudes towards 3D modeling”, Journal of Baltic Science Education, 336, pp. 335–348.
Karl D.D. Willis, Yewen Pu. et al. (2021). “Fusion 360 Gallery: A Dataset and Environment for Programmatic CAD Construction from Human Design Sequences”, ACM Transactions on Graphics, 2, pp. 1–24.
Quan, H., Zhang, T., Xu, H., Luo, S., Nie, J., Zhu, X. et al. (2020). ““Photo-curing 3D printing technique and its challenges”, Bioactive Materials, 111, pp. 110-115
George K. Adam et al. (2018). “Embedded Microcontroller with a CCD Camera as a Digital Lighting Control System”, Electronics
