Мікроконтролерне керування гібридними кроковими двигунами.

В. Лишук; М. Євсюк; С. Мороз; М. Хвищун; І. Бабула

doi:10.36910/6775-2524-0560-2021-44-05

В. Лишук Луцький національний технічний університет https://orcid.org/0000-0003-4049-8467
М. Євсюк Луцький національний технічний університет https://orcid.org/0000-0002-3768-8959
С. Мороз Луцький національний технічний університет https://orcid.org/0000-0003-4677-5170
М. Хвищун Луцький національний технічний університет https://orcid.org/0000-0002-3918-4527
І. Бабула Луцький національний технічний університет

DOI: https://doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2021-44-05

Ключові слова: мікроконтролер, драйвер, мостовий інвертор, кроковий двигун.

Анотація

У статті запропоновано спосіб керування гібридними кроковими двигунами з допомогою мікроконтролера. Проаналізовано функціонування крокових двигунів та мостових інверторів, побудованих на МОН-транзисторах, які подають команди від контролера до двигуна та узгоджують їх входи-виходи. Запропонований мікроконтролер дає змогу керувати кроковим двигуном в різних режимах роботи, забезпечуючи високі роздільну здатність, точність позиціонування та крутний момент.

Посилання

Vorobyova O.M., Ivanchenko V.D. Fundamentals of circuitry: a textbook / O.M. Vorobyova, V.D. Ivanchenko. – Odessa: Phoenix, 2009. – 388 p.

Kenio T. Stepper motors and their microprocessor control systems: Transl. from English / T. Kenio. - M .: Energoatompubl., 1987. - 200 pp.

Scarpino M. Motors for modelers: a guide to stepper motors, servos and other types of electric motors: Transl. from English / M. Scarpino. - Moscow - St. Petersburg - Kiev, LLC "Alpha Book", 2018. - 432 pp.

Ridiko L. Control of stepper motors / L. Ridiko // "Fundamentals of circuitry". №6-7 / 2001.

https://microchipinf.com/ua articles/55/723.