Лігерко Р. Алгоритм автономного пошуку шляху дрону для моніторингу об’єктів критичної інфраструктури. КІТ [інтернет]. 13, Лютий 2025 [цит. за 26, Березень 2026];(57):168-73. доступний у: https://cit.lntu.edu.ua/index.php/cit/article/view/674