Лігерко, Р.В. «Алгоритм автономного пошуку шляху дрону для моніторингу об’єктів критичної інфраструктури». КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, no. 57 (Лютий 13, 2025): 168-173. дата звернення Березень 26, 2026. https://cit.lntu.edu.ua/index.php/cit/article/view/674.