Лігерко, Р. «Алгоритм автономного пошуку шляху дрону для моніторингу об’єктів критичної інфраструктури». КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, вип. 57, Лютий 2025, с. 168-73, doi:10.36910/6775-2524-0560-2024-57-20.