Маркіна, Л., і Я. Мельник. «Моделювання робототехнічних систем». КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, вип. 35, Січень 2020, с. 42-46, https://cit.lntu.edu.ua/index.php/cit/article/view/61.