Лігерко, Р. (2025) «Алгоритм автономного пошуку шляху дрону для моніторингу об’єктів критичної інфраструктури», КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, (57), с. 168-173. doi: 10.36910/6775-2524-0560-2024-57-20.