ЛІГЕРКО, Р. Алгоритм автономного пошуку шляху дрону для моніторингу об’єктів критичної інфраструктури. КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, n. 57, p. 168-173, 13 Лют 2025.