Лігерко, Р. 2025. Алгоритм автономного пошуку шляху дрону для моніторингу об’єктів критичної інфраструктури. КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО. 57 (Лют 2025), 168-173. DOI:https://doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2024-57-20.